欢迎您访问:亚博取款出款安全快速网站!1.2 电磁阀的工作过程:当电磁线圈通电时,磁场会使得阀芯被吸引而向上移动,与阀体的密封面分离,流体得以通行。当电磁线圈断电时,磁场消失,阀芯受到弹簧力的作用而向下移动,与阀体的密封面接触,流体被阻断。
ZynqPL部分IP核驱动开发笔记
1. 概述
Zynq是一款Xilinx公司的SoC芯片,其中包含了ARM Cortex-A9处理器和可编程逻辑部分(PL)。PL部分可以通过Vivado进行设计,包含了各种IP核,如GPIO、UART、SPI等。本文将介绍如何在Linux系统中开发ZynqPL部分的IP核驱动。
2. 创建IP核
需要在Vivado中创建所需的IP核。打开Vivado,选择“IP INTEGRATOR”并创建一个新的工程。在“IP Catalog”中选择所需的IP核,如GPIO。将其添加到设计中,连接所需的引脚,然后生成Bitstream。
3. 导出硬件
在生成Bitstream之后,需要导出硬件。选择“File”->“Export”->“Export Hardware”,亚博取款出款安全快速(科技)有限公司-亚博取款出款安全快速勾选“Include Bitstream”选项,然后导出硬件。这将生成一个包含硬件定义的XSA文件。
4. 创建设备树
在Linux系统中,需要使用设备树来描述硬件。可以通过XSA文件来生成设备树。使用以下命令:
petalinux-util --get-hw-description=然后使用以下命令来生成设备树文件:
petalinux-util -–write-dts5. 编写驱动程序
在设备树中描述了硬件之后,需要编写驱动程序来与其进行交互。驱动程序需要实现probe、remove、read和write等函数。其中probe函数在设备被检测到时被调用,remove函数在设备被移除时被调用。read和write函数用于读写设备。
6. 编译内核
编写完驱动程序后,需要将其编译到内核中。使用以下命令来编译内核:
petalinux-build -–sdk
这将生成一个SDK,其中包含了编译好的内核和驱动程序。
7. 加载驱动程序
需要将驱动程序加载到Linux系统中。使用以下命令来加载驱动程序:
insmod这将加载驱动程序并使其可用。
本文介绍了如何在Linux系统中开发ZynqPL部分的IP核驱动。需要创建IP核、导出硬件、创建设备树、编写驱动程序、编译内核和加载驱动程序。通过这些步骤,可以使ZynqPL部分的IP核可用于Linux系统中。
2024-05-17
2024-05-07
2024-05-04